以下是激光焊接技术数控编程的一些基本知识：

一、坐标系

世界坐标系（绝对坐标系）

这是整个加工空间的基本坐标系，用于确定工件和激光焊接设备在空间中的位置关系。在激光焊接数控编程中，所有的坐标点和运动轨迹最终都可以转换到这个坐标系下。例如，在一个三维空间中，X、Y、Z 轴分别代表不同的方向，原点通常设定在设备工作空间的某个固定点，如工作台的一角或者设备的基准点。

工件坐标系

根据工件的形状、加工要求和在工作台上的安装位置而建立的坐标系。它方便编程人员以工件为参照进行编程。比如对于一个矩形工件的激光焊接，工件坐标系可以设定在工件的一个角点或者中心位置，X、Y 轴沿着工件的边缘方向，Z 轴垂直于工件表面。这样在编程时，就可以直接根据工件的尺寸和焊接路径在这个坐标系下确定坐标点，而不需要考虑工件在世界坐标系中的绝对位置。

二、编程指令

运动指令

G00（快速定位指令）

用于使激光焊接头快速移动到目标位置，在移动过程中不进行焊接操作。例如，在焊接开始前，需要将焊接头从初始位置快速移动到焊接起始点时，可以使用 G00 指令。这个指令可以大大缩短非焊接时间，提高加工效率，但要注意在接近焊接起始点时要切换到合适的焊接速度。

G01（直线插补指令）

该指令用于控制激光焊接头以指定的速度沿直线运动进行焊接。编程时需要指定运动的终点坐标以及焊接速度。例如，当沿着工件的一条直边进行焊接时，就可以使用 G01 指令，如 “G01 X100 Y50 F100” 表示焊接头以 100mm/min 的速度直线运动到坐标点（X = 100，Y = 50）。

G02/G03（圆弧插补指令）

G02 用于顺时针圆弧插补，G03 用于逆时针圆弧插补。在进行圆形或者弧形焊接时需要用到这些指令。编程时除了要指定圆弧的终点坐标外，还需要指定圆弧的圆心坐标或者圆弧半径等参数。例如，对于一个半径为 50mm 的顺时针圆弧焊接，假设圆心坐标为（X0，Y0），起点坐标为（X1，Y1），终点坐标为（X2，Y2），可以使用类似 “G02 X2 Y2 I (X0 - X1) J (Y0 - Y1) F100” 的指令，其中 I、J 为圆心相对于起点的相对坐标。

焊接参数指令

功率指令

用于设定激光焊接的功率。不同的材料和焊接要求需要不同的激光功率。例如，对于较厚的金属材料焊接，可能需要较高的激光功率，而对于薄材料则可以使用较低功率。在编程中，可以通过特定的代码来设定功率值，如 “P1000” 表示设定激光功率为 1000 瓦。

速度指令（F 指令）

除了前面提到的在运动指令中的速度设定（如 G01 中的 F 值），还有专门针对焊接速度的整体调整指令。焊接速度会影响焊接的质量和效率。如果速度过快，可能导致焊接不牢固；如果速度过慢，则可能造成过度焊接、热影响区过大等问题。

脉冲指令（如果是脉冲激光焊接）

对于脉冲激光焊接，需要设定脉冲频率、脉冲宽度等参数。脉冲频率决定了单位时间内的脉冲次数，脉冲宽度则影响每个脉冲的能量输出。例如，“Fp1000 Wp10” 表示脉冲频率为 1000Hz，脉冲宽度为 10ms。

三、编程流程

零件分析

首先要对需要焊接的工件进行分析，包括工件的形状、尺寸、材料、焊接要求（如焊接接头类型、焊接强度要求等）。例如，如果是一个复杂形状的航空零部件，需要精确分析其曲面形状、不同部位的厚度以及对焊接质量的特殊要求，如密封性、高强度等。

工艺规划

根据零件分析结果，确定焊接工艺，如焊接顺序、焊接路径、激光功率、焊接速度等。对于多部件组合焊接的工件，要规划好先焊接哪些部位，后焊接哪些部位，以避免焊接变形等问题。比如对于一个由多个薄板组成的箱体结构，可能需要先点焊固定，然后再进行连续焊接，并且要按照一定的顺序从内向外或者从中心向边缘进行焊接。

坐标设定

建立合适的坐标系，如前面提到的世界坐标系和工件坐标系。对于形状不规则的工件，合理的坐标系设定可以简化编程过程。例如，对于一个具有倾斜面的工件，可以将工件坐标系的 Z 轴设定为垂直于倾斜面，这样在编程时描述焊接路径会更加方便。

编程实现

使用数控编程软件或者编程语言，按照确定的工艺和坐标系统编写程序。在编写过程中，要注意指令的格式、参数的正确设置以及程序的逻辑结构。例如，在编写一个具有多个焊接段的程序时，要确保每个焊接段的指令顺序正确，参数准确无误。

程序调试

将编写好的程序输入到激光焊接数控设备中进行调试。在调试过程中，检查焊接头的运动轨迹是否正确、焊接参数是否合适等。如果发现问题，如焊接头运动到错误的位置或者焊接质量不符合要求，要及时对程序进行修改和优化。