1)焊车导轨
焊接直缝时，需将焊车放在导轨上行走。导轨由两根角钢组成，一根角钢直边向上，使焊车橡皮滚轮的凹槽嵌在其中，起导向作用;另一根角钢平面向上，使焊车便于行走。导轨的长度应超过所焊直缝的长度。
2)伸缩劈式操作机
伸缩臂式操作机由焊机、横臂、滑轮、立柱及台车五大件组成。
该操作机横梁可做垂直等速运动和水平无级调速运动，台车做匀速运动，立柱可±180°回转。因此它能方便灵活地进行容器和管道的内外纵缝焊接。
3)悬臂式自动焊接操作机
悬臂式自动焊接操作机主要用来焊接管道及筒体的内纵缝和内环缝。其一端固定在立柱上。悬臂细长，为提高臂的刚性，可在悬臂前端装一组支承滚轮。焊接直径500mm以下的容器时可将机头、焊机、焊丝盘、控制盘等设置在悬臂后部，以减少总臂前部的质量及尺寸，以提高设备的灵活性及稳定性。焊丝则用小管子送至导电嘴，焊剂可用压缩空气通过导管送进。
4)龙门式自动焊接操作机
龙门式自动焊接操作机通常为四柱门式结构，内设一座可升降的操作平台，焊机固定在操作平台上，操作机可在轨道上行走。焊件(圆筒形)在滚轮架上旋转时，即可焊接外环缝。自动焊机在操作平台上横向行走时可以焊接外直缝。
5)焊接滚轮架
焊接滚轮架是利用滚轮与焊件之间的摩擦力带动焊件旋转的一种装置，适用于筒体、管道及球形焊件的内、外环缝焊接。
滚轮有钢轮、橡胶缘钢轮及组合轮等多种形式。一台焊接滚轮架至少有两对滚轮，其中一对主动滚轮，一对从动滚轮。主动轮大都采用无级调速，主动轮外缘的线速度即为焊接速度，其电动机的开关接在焊机的控制盘上，使焊机启动时可以联动以保证焊接正常。
为了保证滚轮架运行安全可靠及焊件转速均匀稳定，应使焊件截面中心与两个滚轮中心连线的夹角在500~110°的范围内。超出这个范围应该调节滚轮中心距或更换滚轮架。